En desenvolvemento: un vehículo eléctrico comercial automatizado para a monitorización de cultivos

Os últimos acontecementos relacionados con vehículo eléctrico comercial automatizado e monitorización xeraron un intenso debate na opinión pública.

Analistas e especialistas coinciden en sinalar que nos atopamos ante un punto de inflexión que podería marcar o rumbo dos próximos meses.

Automatización de vehículos eléctricos comerciais

Os detalles que emerxeron revelan unha situación complexa que require unha análise detallada.

Un equipo do Centro de Automática e Robótica (CAR), centro mixto do Consello Superior de Investigacións Científicas (CSIC) e da Universidade Politécnica de Madrid (UPM), logrou automatizar por completo un vehículo eléctrico comercial, o Renault Twizy, para convertelo nunha plataforma autónoma de inspección de cultivos.

O sistema descrito na revista Smart Agricultural Technology, que permite regular a dirección, o freo e o acelerador do vehículo sen intervención humana, demostrou a súa precisión e seguridade en viñedos experimentais e comerciais, o que proba a capacidade desta ferramenta na xestión dos cultivos.

Para conseguir este resultado, o equipo investigador dotou o vehículo dun sistema de control distribuído sobre bus CAN, unha tecnoloxía que permite que os dispositivos se comuniquen entre si dentro do vehículo sen necesidade dunha computadora central.

Este sistema interconecta os módulos de dirección, aceleración e frenado para guiar o automóbil sen intervención humana.

Mediante tecnoloxía drive-by-wire, que permite substituír os controis mecánicos tradicionais, como o acelerador ou os freos, por sistemas electrónicos, cada módulo traduce as ordes dixitais do ordenador de bordo en sinais eléctricas que controlan os actuadores do vehículo.

Así mesmo, o vehículo inclúe controladores que empregan algoritmos de lóxica difusa para imitar o razoamento humano na condución dun vehículo.

A estratexia utilizada permite unha condución suave e estable mesmo en terreos irregulares, sen necesidade de modelos matemáticos precisos.

«A modularidade do deseño facilita o mantemento e a ampliación do sistema con novos sensores ou algoritmos», destaca Ángela Ribeiro, investigadora do CSIC que liderou este traballo.

Probas e aplicacións agrícolas

Tras unha fase de validación en pista, o vehículo probouse en viñedos experimentais en Arganda del Rey (Madrid) e, posteriormente, en viñedos comerciais da adega Terras Gauda (Pontevedra).

Durante as probas, o sistema logrou navegar de forma autónoma entre liñas de viña e realizar maniobras de xiro entre ringleiras sen intervención humana, mantendo velocidades estables de entre un e tres quilómetros por hora.

Estas características convérteno nunha ferramenta idónea para a monitorización de cultivos, detección de pragas ou estimación de colleitas, aplicando técnicas de agricultura de precisión.

O traballo evidencia que vehículos eléctricos comerciais poden reutilizarse para tarefas agrícolas, reducindo drasticamente os custos destinados ao desenvolvemento de novos robots.

O Renault Twizy adaptado conserva a fiabilidade estrutural e enerxética dun vehículo comercial, pero incorpora unha intelixencia distribuída e sensores avanzados, como cámaras RGB-D que permiten tanto capturar a imaxe en cor como comprender a distancia á que se atopan os obxectos, e receptores GNSS de alta precisión, que procesan sinais de satélite para determinar con precisión a súa ubicación xeográfica.

Este traballo supón un gran avance no desenvolvemento da agricultura 4.0, onde a robótica, a intelix